HTML5ではvideo要素で（手軽に？）動画を再生できますが、枠だけ書き出しておいて（別にHTML直書きでいいですが）、動画を入れ替える場合は少し注意が必要です。たぶん。

現状で動画フォーマットがいくつか存在しますが、複数のフォーマットをサポートしたい場合は以下のように書きます。

動的に書き換えるので、次のような関数用意して再生したい動画のURLを入れればよさげです。

function playMovie(mp4, ogg) {
  $('#videoElm')
    .html([ // ソースファイルをつっこむ
      '',
      ''
    ].join(''));
}

playMovie(piyo.mp4, piyo.ogg);

で結局何に注意しないとあかんかっていうのは、このままだとiOSで再生ができないんですね。iOSはmp4ファイル等で再生す
るんですけど、source要素を動的につっこんでもだめな様子。。

なので以下のようになりました。
source要素を動的につっこむのではなく、素直にsrc属性に入れてるだけです。

function playMovie(mp4, ogg) {
  if ( /AppleWebKit/.test(navigator.userAgent) ) {
  // iOSのとき
    $('#videoElm')
      .attr('src', mp4); // 素直にsrc属性に書く
  } else {
  // iOS以外
    $('#videoElm')
      .html([
        '',
        ''
      ].join(''));
  }
}

※ UA判定はもっと良い方法あったらそっち使ってください。